關愛社會醫生聯會於 2016 年正式成立，由創辦人李罡毅醫生發起。聯會的創辦初衷，源於人口老化與社區健康需求日益增加；不少市民在尋求便捷、可負擔且具持續性的日常醫療支援時，仍面對生活壓力與求醫門檻。

李罡毅醫生提出「醫生在社區」的核心理念，認為「醫者不應只局限於診室內」。

​